GrinGrass 는 텔레리안(Telelian Inc.)의 골프용 로봇 서비스 브랜드입니다.

텔레리안에서는 영상처리 및 비전 인식을 중심으로 NVIDIA 솔루션 기반의 클라우드 로봇 플랫폼을 공급하면서, 효과적인 응용을 지원하기 위해서 상용 로봇 구동부를 이용하여 플랫폼을 선보여왔었습니다. 즉, 기존의 구동부를 사용하고, 그 위에 NVIDIA 솔루션을 적용하여 GMSL 카메라와 같이 자율주행용 센서와 클라우드 솔루션들을 로봇 서비스 업체들에 제공해왔습니다.

하지만, 상용 로봇 구동체들에는 실제 로봇 서비스의 구동 환경에 맞지 않는 부분들이 있어서 개발 단계에서 실사용 단계까지는 이어지지않는 한계가 있었던 것이 사실입니다. 

[ 사진 : 상용 로봇 구동부를 이용한 로봇 플랫폼 ]

원래는 제어 계측 및 모터기반의 연구 인력이었던 텔레리안의 연구진들의 개발진의 필요에 의해 개발 플랫폼으로 시작했던 구동부를 이용한 여러가지 시도와 함께 모터를 사용한 구동부의 개발이 진행되었고, 이제는 필요에 따른 로봇 구동부 설계 및 ROS 반영까지 결과를 낼 수 있었습니다.

[ 사진 : 초기 개발용 구동 플랫폼 ]

지난 로봇 및 AI 전시회를 통한 만남들 중에 골프장 운영팀과의 논의중에 골프 연습장에서의 로봇 구동부가 이른 시간내에 개발이 필요함을 요청받고 그 동안 진행했던 구동부를 사용하고, 관련한 요청들을 해결하기 위한 설계를 진행하여 골프장용 로봇도 제작하기에 이른것입니다.

[ 그림 : 자체 제작 로봇 구동부를 사용한 골프장 로봇 다자인 ]